昨天晚上 8 點(diǎn)，小鵬 1024 科技日如期舉行，核心主題有 4 個(gè)：

智能駕駛

智能交互

智能機(jī)器人

飛行汽車

我們最為關(guān)注的自然是「智能駕駛」，活動(dòng)現(xiàn)場吳新宙博士直接給出了 XNGP 的推送時(shí)間。

G9 Max 版 XNGP 發(fā)布計(jì)劃：

2022 交付即有高速 NGP、記憶泊車等功能；

2023 上半年城市 NGP 發(fā)布，支持廣州、深圳，新增首發(fā)上海，全國范圍開放紅綠燈識別并直行通過路口的能力；

2023 下半年大部分無圖城市開放變道、超車、左右轉(zhuǎn)能力；

2024 全場景打通，實(shí)現(xiàn)從車位到車位的智能導(dǎo)航輔助駕駛能力。

P5 E 版 & P7 E 版 XPILOT 發(fā)布計(jì)劃：

2022-2023 上半年開放紅綠燈識別、車道級導(dǎo)航功能；

2023 下半年高速 NGP 策略優(yōu)化（限速調(diào)節(jié)、脫手檢測等）。

其中最大的亮點(diǎn)莫過于在 2023 年上半年會(huì)在 G9 Max 版本車型上推送城市 NGP，并且支持上海，這個(gè)時(shí)間點(diǎn)，相比同為新勢力的蔚來和理想則至少有超過 1 年以上的領(lǐng)先，以至于我在看完之后，真的有下單 G9 的沖動(dòng)。

明確了接下來的迭代計(jì)劃，我們回到發(fā)布會(huì)，看看小鵬拿什么支撐接下來的更新計(jì)劃。

      難度很高，但是依然要做

今年的發(fā)布會(huì)上，吳新宙博士提出的第一個(gè)問題就是：為什么要做難百倍以上的城市場景？

恰巧我們今年 9 月在社區(qū)中討論過這個(gè)問題，到底應(yīng)該繼續(xù)打磨高速領(lǐng)航還是盡早上城市領(lǐng)航。

72 人參與，65% 支持繼續(xù)打磨高速領(lǐng)航，35% 支持盡早上城市領(lǐng)航。

活動(dòng)現(xiàn)場吳新宙博士拋了一組數(shù)據(jù)：

用戶用車?yán)锍讨谐鞘械缆氛急?71%

用戶用車時(shí)長城市道路占比 90%

途徑城市道路的用戶 100%

這個(gè)是用戶總用車場景的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)。

城區(qū)輔助駕駛周滲透率 84%

城市 NGP 里程滲透率 63%

通行效率相比人類駕駛員 90%

平均百公里被動(dòng)接管次數(shù) 0.6 次

這是小鵬 P5 城市 NGP 推送之后產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)顯示每 100 km 可使用城市 NGP 的道路，就有 63 km 是城市 NGP 在工作。

顯然，城市場景就是用戶的高頻場景和剛需場景，但是為什么大家都希望繼續(xù)打磨高速領(lǐng)航功能？

從大部分用戶的評論中可以看出，大家在希望繼續(xù)打磨高速領(lǐng)航功能的核心原因在于預(yù)設(shè)了一個(gè)立場：因?yàn)槌鞘袌鼍斑^于復(fù)雜，現(xiàn)在的技術(shù)下城市領(lǐng)航一定不好用，所以不如去打磨高速領(lǐng)航。

在這種邏輯下，去打磨高速領(lǐng)航似乎是一個(gè)很合理舉動(dòng)，但是再回頭看看上面這組數(shù)據(jù)，并不是我們不需要，而是我們認(rèn)為做不到。

而無論是特斯拉還是小鵬汽車，他們在決定去攻克城市場景的時(shí)候，目標(biāo)必然是推出一個(gè)「好用的城市領(lǐng)航」功能。

也正是這種從終局思考問題的邏輯，才讓他們能夠正視困難，并且努力克服。

就像一條好走的路，和一條難走但正確的路，特斯拉和小鵬都選擇難走但正確的路。

至于這里的難度，吳新宙博士同樣給了一組相對量化的數(shù)據(jù)：

城市 NGP 的代碼量是高速 NGP 的 6 倍；

城市 NGP 感知模型的數(shù)據(jù)是高速 NGP 的 4 倍；

預(yù)測/規(guī)劃/控制相關(guān)的代碼是高速 NGP 的 88 倍。

這還是在有高精地圖輔助情況的數(shù)據(jù)對比，而小鵬也明確表示，目標(biāo)在明年下半年做到無圖城市開放道路的變道、超車、左右轉(zhuǎn)能力。

為了克服城市場景的各種刁鉆場景，小鵬從「感知」這個(gè)源頭開始解決問題。

在發(fā)布會(huì)上，吳新宙首次對外透露，在 G9 上小鵬將采用 XNet 全新一代感知架構(gòu)。

處理方式和特斯拉類似，均會(huì)將周身攝像頭的感知結(jié)果輸入 Transformer 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行多幀時(shí)序前融合，輸出 BEV 視角下動(dòng)態(tài)目標(biāo)物的 4D 信息和靜態(tài)目標(biāo)物的 3D 信息。

簡單來說就是，原來的技術(shù)框架下，相當(dāng)于讓你通過多個(gè)只有模糊位置關(guān)聯(lián)的視角、通過多張類似于連環(huán)畫的圖片來感知周圍的世界，而且還要判斷周圍車輛的速度預(yù)測他們的行駛軌跡。

這樣的感知結(jié)果下，哪怕是讓一個(gè)老司機(jī)來判斷，也是十分困難的。

而現(xiàn)在的技術(shù)框架下，系統(tǒng)會(huì)直接輸出一個(gè)帶周圍車輛動(dòng)態(tài)信息的上帝視角。

這樣操作帶來的好處是可以大幅提升靜態(tài)目標(biāo)物的 3D 信息監(jiān)測的精度。用吳新宙的話來說就是：「這套感知架構(gòu)有實(shí)時(shí)產(chǎn)生高精地圖的能力。」

更精準(zhǔn)的動(dòng)態(tài)目標(biāo)物的 4D 信息，也意味著系統(tǒng)可以做到更強(qiáng)的變道能力和博弈能力。

當(dāng)然這套強(qiáng)大的大模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也不是說有就有的。

活動(dòng)現(xiàn)場吳新宙博士透露，強(qiáng)大的 XNet 背后，用了最新的 Transformer 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，為了順利部署這套大模型網(wǎng)絡(luò)，需要 50—100 萬的短視頻來進(jìn)行訓(xùn)練優(yōu)化，如果直接部署，不做優(yōu)化則需要吃掉超過一個(gè) Orin-X 的算力。

但是，這些視頻中動(dòng)態(tài)目標(biāo)的數(shù)量是以億為單位，如果以人工的方式進(jìn)行標(biāo)注，這至少需要 2,000 個(gè)人 1 年的時(shí)間。

為了解決這個(gè)問題，小鵬的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一套「自動(dòng)標(biāo)注系統(tǒng)」，把標(biāo)注的時(shí)間壓縮到了 16.7 天。

然后是訓(xùn)練。

今年 8 月小鵬汽車宣布在烏蘭察布建成中國最大的自動(dòng)駕駛智算中心「扶搖」，用于自動(dòng)駕駛模型訓(xùn)練，算力達(dá)到 600 PFLOPS，效率相比原來提升了 602 倍。

接下來小鵬也會(huì)通過持續(xù)的「采集」、「標(biāo)注」、「訓(xùn)練」、「部署」來完善這套模型。

據(jù)吳新宙博士透露，目前小鵬有接近 10 萬輛用戶的車具備數(shù)據(jù)采集能力，并且在車端設(shè)置了超過 300 個(gè)觸發(fā)信號，系統(tǒng)可以判斷當(dāng)前怎么樣的 Corner Case 是對系統(tǒng)有用的，然后進(jìn)行上傳，采集的數(shù)據(jù)包括車外的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)物體，也包括全棧的數(shù)據(jù)。

最后，小鵬提出了一個(gè)新的概念「全場景輔助駕駛——XNGP」，相比現(xiàn)在的 XPilot，能力更強(qiáng)，覆蓋范圍更廣，小鵬汽車的目標(biāo)是在無圖地區(qū)把城市 NGP 的體驗(yàn)做到無限接近于有圖地區(qū)。

再回到「應(yīng)該繼續(xù)打磨高速領(lǐng)航還是盡早上城市領(lǐng)航」這個(gè)話題，答案是顯而易見的，在現(xiàn)有技術(shù)路線下，雖然可以把城市導(dǎo)航輔助駕駛的體驗(yàn)打磨到一個(gè)比較好的狀態(tài)，但是注定做不到城市領(lǐng)航輔助。

如果拿造房子來比喻，你的目標(biāo)是造一棟 100 層的摩天大樓，小鵬在做的是為了實(shí)現(xiàn) 100 層的高度，重構(gòu)可以支撐住的地基。

而還在打磨高速導(dǎo)航輔助駕駛的車企更像是在一個(gè)只能承載 3 層樓的地基，給這 3 層樓做了一個(gè)豪華的裝修，就算裝修得再好，仍然需要從地基開始重建。

     「說到做到」

今年 1024 的第二個(gè)重點(diǎn)是「全場景語音」。

在 2020 年小鵬汽車首次提出了全場景語音的概念，小鵬的目標(biāo)是將語音打造成新的交互方式，可以做到平替物理按鍵的效果。

在 2020 年這套系統(tǒng)已經(jīng)做到了「可見即可說」、「連續(xù)對話」、「多音區(qū)對話」等等，這些功能的出現(xiàn)把車載語音從一個(gè)不可用的狀態(tài)拉到了一個(gè)可用的狀態(tài)，推出之后也相繼成為了許多車企模仿的對象，而今年，小鵬希望把語音從「可用」變?yōu)椤负糜谩埂?/p>

關(guān)于這套系統(tǒng)我們已經(jīng)在之前的試駕中做過詳細(xì)的體驗(yàn)，可以給出的明確結(jié)論是：這是目前能力最強(qiáng)的一套語音系統(tǒng)，也必將再次成為行業(yè)里追隨的對象。

具體的亮點(diǎn)可以總結(jié)為以下 4 點(diǎn)。

免喚醒

無論是車上的語音助手還是智能家居的語音助手，對于社恐的人來說，最大的使用門檻就是「喚醒」，載著一車人的時(shí)候，或者家里來朋友的時(shí)候，喚醒語音助手這一下總有巨大的阻力。

但是語音助手就不能做到免喚醒嗎？

可以，但很難。

有喚醒詞的情況下，系統(tǒng)可以非常清晰地知道，你的接下來的這句話是對 ta 說的。

但是無喚醒詞的情況下，系統(tǒng)需要自己判斷你說的 10 句話中哪幾句是和副駕說的，哪幾句是和 ta 說的，這背后不僅需要系統(tǒng)具備出色的識別能力，更需要具備類似人類的語義判斷能力。

而在小鵬 G9 上，免喚醒語音支持全車 4 個(gè)座位。

多音區(qū)同時(shí)對話

在 2020 款理想 ONE 上我們第一次體驗(yàn)到了多音區(qū)語音，但是受限于算力和技術(shù)，理想 ONE 的多音區(qū)只可以做到 4 路識別，1 路執(zhí)行，說白了就是全車最多只能 1 個(gè)人使用語音。

而在 G9 上，小鵬做到了 4 路，車上的 4 個(gè)人可以同時(shí)向小 P 發(fā)出指令，并且小 P 會(huì)同時(shí)執(zhí)行 4 個(gè)指令，這種感覺就像小 P 有了 4 個(gè)分身。

快

小鵬官方給出的數(shù)據(jù)是喚醒到界面反饋 245 ms、到語音反饋 700 ms。

在傳統(tǒng)的語音助手上，乘客需要說完指令，系統(tǒng)才會(huì)進(jìn)行識別，拿到識別的文本之后，再理解執(zhí)行。

在 G9 上，小鵬參考了人類的思考方式，⼩ P 可以⼀邊識別⽂本、⼀邊實(shí)時(shí)理解及查詢數(shù)據(jù)，在乘客話剛說完⼀瞬間，所有理解已經(jīng)完成，這個(gè)就是流式理解。

這種邏輯下，交互的效率自然遠(yuǎn)高于上一種。

沒網(wǎng)也能用

現(xiàn)有的語音助手所有的文本識別均需要通過網(wǎng)絡(luò)上傳到云端處理，所以在高速、隧道、地庫等網(wǎng)絡(luò)不好的環(huán)境下，語音則是一個(gè)完全不可用的狀態(tài)。

基于 8155 芯片更大算力，小鵬在 G9 上實(shí)現(xiàn)了邊緣計(jì)算，依靠車端的算力既可以識別并執(zhí)行用戶的指令。

用一句話總結(jié)這四點(diǎn)目標(biāo)就是：降低人類的使用門檻。

      寫在最后

看到 1024 發(fā)布會(huì)上小鵬城市 NGP 的規(guī)劃，我發(fā)了一條微博：「G9 Max 會(huì)在 2023 年上半年交付城市 NGP，首發(fā)城市有上海，就因?yàn)檫@個(gè)還挺想買 G9 的�！�

隨后同事在評論區(qū)中寫到：「G9 的智能化非常有吸引力，但 G9 沒有�！�

仔細(xì)想想，雖然 G9 并不至于沒有吸引力，但是 G9 智能化的吸引力是大過于車的。

今年的 1024 是小鵬歷史上最硬核的一屆 1024，毫無疑問的是，小鵬的技術(shù)能力達(dá)到了一個(gè)全新的高度。

但比起往年，也是小鵬所處環(huán)境最復(fù)雜的一年，從最早的 G9 發(fā)布延期，到發(fā)布后的 SKU 調(diào)整，再到小鵬組織架構(gòu)的調(diào)整，每一個(gè)事件傳遞出來的都是小鵬在解決一個(gè)又一個(gè)的問題。

從悲觀的角度來看，小鵬現(xiàn)在確實(shí)存在很多問題，但是樂觀來看，當(dāng)小鵬解決掉一個(gè)又一個(gè)問題之后，小鵬也在變得越來越好。

就輔助駕駛現(xiàn)在的硬件成本和研發(fā)支出，在這個(gè)階段必然需要一輛「貴」的車來承載。

從 G9 的配置來看是完全撐得起這個(gè)價(jià)格的，甚至可以說很有性價(jià)比，但是當(dāng)價(jià)格超過 30 萬，品牌的段位是消費(fèi)者很難忽視的一個(gè)點(diǎn)。